UDRn(USART I/O Data Register) : 송수신 데이터 버퍼 모듈의 송수신 데이터 버퍼의 기능을 수행하며, 각 포트의 송신 및 수신 버퍼는 동일한 주소에 위치하지만 내부적으로 서로 다른 별개의 레지스터로서 송신할 데이터를 UDRn 에 라이트하면 이는 송신 데이터 버퍼 TXB에 저장되고 수신된 데이터를 UDRn 에서 읽으면 수신 데이터 버퍼 RXB 에 수신되어 있는 값이 읽어진다.
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